独一的上帝永远以三个位格存在：圣父、圣子、圣灵。
"愿主耶稣基督的恩惠，神的慈爱，圣灵的感动，常与你们众人同在！" – 哥林多后书 13:14
由旧约和新约组成的圣经是神所默示的，是信仰和实践的最高权威。
"圣经都是神所默示的（或作：凡神所默示的圣经），于教训、督责、使人归正、教导人学义都是有益的。" – 提摩太后书 3:16
耶稣基督是神的独生子，完全的神和完全的人。他由圣灵感孕，童贞女马利亚所生，受难、被钉十字架、死了、埋葬。第三天他从死里复活，升天，将来必再来审判活人和死人。
"道成了肉身，住在我们中间，充充满满的有恩典有真理。我们也见过他的荣光，正是父独生子的荣光。" – 约翰福音 1:14
救恩是神的恩典，通过对耶稣基督的信心而得的。救恩不是靠人的功劳或善行，而是神的礼物。悔改和信靠基督是罪得赦免的必要条件。
"你们得救是本乎恩，也因着信；这并不是出于自己，乃是神所赐的。" – 以弗所书 2:8
卫理公会承认两项圣礼：洗礼和圣餐。洗礼是重生的象征，圣餐是恩典的媒介，代表基督的赎罪牺牲。
"所以你们要去，使万民作我的门徒，奉父子圣灵的名给他们施洗。" – 马太福音 28:19
"这是我的身体，为你们舍的，你们应当如此行，为的是记念我。" – 路加福音 22:19
教会是所有真信徒在基督主权下的群体。教会存在的目的是敬拜神，传讲福音，并服事人群。
"又将万有服在他的脚下，使他为教会作万有之首。教会是他的身体，是那充满万有者所充满的。" – 以弗所书 1:22-23
成圣是信徒得以圣洁并在恩典中成长的过程。这是通过对基督的信心开始的，并由圣灵的工作持续维持。
"神的旨意就是要你们成为圣洁，远避淫行。" – 帖撒罗尼迦前书 4:3
将来会有义人和恶人的身体复活：义人得永生，恶人永远与神隔绝。
"因为主必亲自从天降临，有呼叫的声音和天使长的声音，又有神的号吹响，那在基督里死了的人必先复活。" – 帖撒罗尼迦前书 4:16
人类被赋予自由意志，可以在善恶之间做出选择，但救恩需要神的恩典。
"我今日呼天唤地向你作见证，我将生死、祸福陈明在你面前，所以你要拣选生命，使你和你的后裔都得存活。" – 申命记 30:19-20
基督将再来审判全人类，并建立他的永恒国度。
"因为我们众人必要在基督台前显露出来，叫各人按着本身所行的，或善或恶受报。" – 哥林多后书 5:10